현대적인 스마트 로봇 잔디깍기!

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스마트 로봇 잔디깎이 기계는 주로 다음 사항을 고려하여 수십억 달러 규모의 시장으로 간주됩니다.

 

1. 거대한 시장 수요: 유럽 및 북미와 같은 지역에서는 개인 정원이나 잔디를 소유하는 것이 매우 일반적이므로 잔디 깎는 것이 일상 생활에서 필수적인 작업이 됩니다. 전통적인 수동 잔디 깎기 또는 잔디 깎기를 위한 작업자 고용은 시간과 노동 집약적일 뿐만 아니라 비용도 많이 듭니다. 따라서 자동으로 예초 작업을 수행할 수 있는 스마트 로봇 잔디깎이 기계에 대한 시장 수요가 상당합니다.

 

2. 기술 혁신 기회: 센서, 내비게이션 시스템, 인공 지능 등 기술의 지속적인 개발로 스마트 로봇 잔디 깎는 기계의 성능이 지속적으로 향상되고 기능이 점점 더 풍부해지고 있습니다. 자율 항법, 장애물 회피, 경로 계획, 자동 재충전 등을 달성하여 잔디 깎기의 효율성과 편의성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 이러한 기술 혁신은 스마트 로봇 잔디 깎는 기계 시장의 급속한 발전을 강력하게 지원합니다.

 

3. 환경 보호 및 에너지 효율성 추세: 기존 수동 또는 가스 구동 잔디 깎는 기계에 비해 스마트 로봇 잔디 깎는 기계는 소음과 배출이 낮아 환경에 미치는 영향이 적습니다. 환경 보호 및 에너지 효율성 추세에 힘입어 점점 더 많은 소비자가 전통적인 잔디 깎기 방법을 대체하기 위해 스마트 로봇 잔디 깎는 기계를 선택하고 있습니다.

 

4. 성숙한 산업 체인: 중국은 연구 개발, 설계, 제조 및 판매 분야에서 강력한 역량을 갖춘 완전한 기계 생산 산업 체인을 보유하고 있습니다. 이를 통해 중국은 글로벌 시장 수요에 신속하게 대응하고 고품질의 경쟁력 있는 스마트 로봇 잔디깎이 기계를 생산할 수 있습니다. 또한, 글로벌 제조 산업의 이전과 업그레이드로 인해 글로벌 스마트 로봇 잔디깎이 시장에서 중국의 점유율은 더욱 높아질 것으로 예상됩니다.

 

요약하면, 거대한 시장 수요, 기술 혁신으로 인한 기회, 환경 보호 및 에너지 효율성 추세, 성숙한 산업 체인 등의 요소를 기반으로 스마트 로봇 잔디깎이 기계는 수십억 달러의 잠재 시장을 갖고 있는 것으로 간주됩니다.

프로젝트 목표

다음은 프로젝트 목표에 대한 간략한 개요입니다.

✔️ 자율 잔디 깎기: 장치가 자동으로 잔디를 깎을 수 있어야 합니다.

✔️ 우수한 안전 기능: 장치를 들어올릴 때나 장애물에 부딪힐 때 비상 정지하는 등 장치가 안전해야 합니다.

✔️ 주변 와이어 필요 없음: 우리는 주변 와이어 없이도 여러 예초 영역에 대한 유연성과 지원을 원합니다.

✔️저가: 중저가 시판 제품보다 가격이 저렴해야 합니다.

✔️ 개방성: 지식을 공유하고 다른 사람들이 OpenMower를 구축할 수 있도록 돕고 싶습니다.

✔️ 미적 측면: OpenMower를 사용하여 잔디를 깎는 데 당황할 필요가 없습니다.

✔️ 장애물 회피: 모어는 잔디를 깎는 동안 장애물을 감지하고 피해야 합니다.

✔️ 비 감지: 장치는 악천후 조건을 감지하고 조건이 개선될 때까지 잔디 깎기를 일시 중지할 수 있어야 합니다.

앱 쇼케이스

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하드웨어

지금까지 우리는 안정적인 버전의 메인보드와 두 개의 모터 컨트롤러를 보유하고 있습니다. xESC mini 및 xESC 2040. 현재 저는 빌드에 xESC mini를 사용하고 있는데 훌륭하게 작동합니다. 이 컨트롤러의 문제는 구성 요소를 찾기가 어렵다는 것입니다. 이것이 바로 우리가 RP2040 칩을 기반으로 xESC 2040을 만드는 이유입니다. 이는 현재 실험 단계에 있는 저가형 변형입니다.

하드웨어 할 일 목록

1. 저수준 펌웨어 구현
2. 전압/전류 감지
3. 비상 정지 버튼 추적
4. IMU 통신
5. 강우량 센서
6. 충전 상태
7. 사운드 모듈
8. UI보드 통신
9. 보다 정확한 배터리 잔량 추정을 위한 방전 전류
10. ROS 하드웨어 인터페이스
현재 하드웨어가 상당히 안정적이기 때문에 하드웨어 저장소가 현재 비활성 상태인 것 같습니다. 대부분의 개발 작업은 ROS 코드에서 이루어집니다.

프로젝트 접근 방식

우리는 우리가 찾을 수 있는 가장 저렴한 기성 로봇 잔디깎이 기계(YardForce Classic 500)를 분해했고 하드웨어의 품질에 놀랐습니다.

바퀴용 기어 유도 브러시리스 모터

잔디 깎는 기계 자체를 위한 브러시리스 모터

전체적인 구조는 견고하고 방수 처리되었으며 세심하게 고안되었습니다.

모든 구성 요소는 표준 커넥터를 사용하여 연결되었으므로 하드웨어 업그레이드가 쉽습니다.

 

결론은 로봇 자체의 품질이 놀라울 정도로 높으며 변경이 필요하지 않다는 것입니다. 우리에게는 더 나은 소프트웨어가 필요할 뿐입니다.

잔디깎는 기계 메인보드

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ROS 작업공간

이 폴더는 OpenMower ROS 소프트웨어를 구축하는 데 사용되는 ROS 작업 공간 역할을 합니다. 저장소에는 OpenMower를 제어하기 위한 ROS 패키지가 포함되어 있습니다.

또한 소프트웨어를 빌드하는 데 필요한 다른 저장소(라이브러리)도 참조합니다. 이를 통해 호환성을 보장하기 위해 각 릴리스에 사용된 패키지의 정확한 버전을 추적할 수 있습니다. 현재 여기에는 다음 리포지토리가 포함되어 있습니다.

slic3r_coverage_planner:Slic3r 소프트웨어를 기반으로 한 3D 프린터 커버리지 플래너입니다. 이는 예초 경로를 계획하는 데 사용됩니다.

teb_local_planner:로봇이 운동학적 제약 조건을 준수하면서 장애물 주위를 탐색하고 전역 경로를 따라갈 수 있도록 하는 로컬 계획자입니다.

xesc_ros:xESC 모터 컨트롤러용 ROS 인터페이스.

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유럽과 미국에서는 풍부한 토지 자원으로 인해 많은 가정에서 자체 정원이나 잔디밭을 보유하고 있어 정기적인 잔디 깎기가 필요합니다. 전통적인 예초 방법에는 작업자를 고용하는 경우가 많아 비용이 많이 들 뿐만 아니라 감독 및 관리에 상당한 시간과 노력이 필요합니다. 따라서 지능형 자동 잔디 깎는 기계는 시장 잠재력이 큽니다.

자동 잔디 깎는 기계에는 고급 센서, 내비게이션 시스템 및 인공 지능 기술이 통합되어 자율적으로 잔디를 깎고, 장애물을 탐색하고, 경로를 계획할 수 있습니다. 사용자는 예초 면적과 높이만 설정하면 자동 잔디깎이가 자동으로 예초 작업을 완료하므로 효율성이 크게 향상되고 인건비가 절약됩니다.

또한 자동 잔디 깎는 기계는 환경 친화적이고 에너지 효율적이라는 장점이 있습니다. 기존의 수동 또는 가스 구동식 잔디 깎는 기계에 비해 자동 잔디 깎이는 소음과 배출이 적어 환경에 미치는 영향이 최소화됩니다. 또한 자동 잔디 깎이는 잔디의 실제 상태에 따라 잔디 깎기 전략을 조정하여 에너지 낭비를 피할 수 있습니다.

그러나 이 시장에 진입하고 성공하려면 몇 가지 요소를 고려해야 합니다. 첫째, 자동 잔디 깎기 기술은 사용자의 실제 요구를 충족할 수 있도록 성숙하고 신뢰할 수 있어야 합니다. 둘째, 가격이 너무 높으면 제품 채택을 방해할 수 있으므로 가격도 중요한 요소입니다. 마지막으로, 사용자에게 편리한 지원과 서비스를 제공하기 위해서는 포괄적인 판매 및 서비스 네트워크 구축이 필수적입니다.

결론적으로 지능형 자동 잔디 깎는 기계는 유럽과 미국 시장에서 엄청난 잠재력을 가지고 있습니다. 그러나 상업적인 성공을 거두려면 기술, 가격, 서비스에 대한 노력이 필요합니다.

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누가 이 수십억 달러의 기회를 잡을 수 있습니까?

중국은 실제로 연구 개발, 설계, 제조에서 판매에 이르기까지 다양한 단계를 포괄하는 완전한 기계 생산 산업 체인을 보유하고 있습니다. 이를 통해 중국은 글로벌 시장 수요에 신속하게 대응하고 고품질의 경쟁력 있는 제품을 생산할 수 있습니다.
 
스마트 잔디 깎는 기계 분야에서 중국 기업이 유럽과 미국 시장의 상당한 수요를 포착하고 제조 우위와 기술 혁신 역량을 활용할 수 있다면 이 분야의 리더가 될 가능성이 있습니다. DJI와 마찬가지로 중국 기업도 지속적인 기술 혁신과 시장 확대를 통해 글로벌 스마트 잔디깎이 기계 시장에서 중요한 위치를 차지할 것으로 예상된다.
 
그러나 이 목표를 달성하려면 중국 기업은 다음과 같은 여러 영역에서 노력해야 합니다.

기술 연구 및 개발:자동 잔디 깎는 기계의 지능, 효율성 및 신뢰성을 향상시키기 위해 R&D 자원에 지속적으로 투자합니다. 제품이 관련 표준을 준수하는지 확인하기 위해 유럽 및 미국 시장의 사용자 요구 사항과 규제 요구 사항을 이해하는 데 중점을 둡니다.

브랜드 구축:중국 제품에 대한 소비자 인식과 신뢰를 높이기 위해 국제 시장에서 중국 스마트 잔디깎이 기계의 브랜드 이미지를 구축합니다. 이는 국제 전시회 참가와 유럽, 미국 현지 파트너와의 공동 프로모션을 통해 달성될 수 있습니다.

판매 채널:제품이 유럽 및 미국 시장에 원활하게 진출할 수 있도록 포괄적인 판매 네트워크 및 서비스 시스템을 구축하고 적시에 기술 지원 및 서비스를 제공합니다. 판매 채널 확장을 위해 유럽과 미국의 현지 소매업체 및 유통업체와 협력하는 것을 고려해 보세요.

공급망 관리:원자재, 생산, 물류의 원활하고 효율적인 조달을 보장하기 위해 공급망 관리를 최적화합니다. 유럽 ​​및 미국 시장의 요구를 충족하기 위해 생산 비용을 절감하고 제품 품질 및 배송 속도를 향상시킵니다.
무역 장벽 해결:국제 무역 정책의 변화에 ​​주의를 기울이고 잠재적인 무역 장벽과 관세 문제에 적극적으로 대처하십시오. 단일 시장에 대한 의존도를 줄이기 위해 다양한 시장 레이아웃을 모색합니다.
결론적으로 중국 기업은 스마트 잔디깎이 기계 분야에서 엄청난 발전 잠재력을 갖고 있다. 그러나 글로벌 시장의 리더가 되기 위해서는 기술, 브랜딩, 영업, 공급망 등 모든 측면에서 지속적인 노력과 혁신이 필요합니다.

게시 시간: 2024년 3월 22일

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