
스마트 로봇 잔디 깎는 기계는 주로 다음과 같은 고려 사항을 기반으로 수십억 달러 규모의 시장으로 간주됩니다.
1. 대규모 시장 수요 : 유럽과 북미와 같은 지역에서는 개인 정원이나 잔디를 소유하는 것이 매우 일반적이므로 잔디 깎기는 일상 생활에서 필수적인 임무를 깎습니다. 깎기 위해 전통적인 매뉴얼 잔디 깎기 또는 채용 근로자는 시간이 많이 걸리고 노동 집약적 일뿐 만 아니라 비용이 많이 듭니다. 따라서 자율적으로 잔디 깎기 작업을 수행 할 수있는 스마트 로봇 잔디밭 마우어에 대한 시장 수요가 상당한 시장 수요가 있습니다.
2. 기술 혁신 기회 : 센서, 내비게이션 시스템 및 인공 지능과 같은 기술의 지속적인 개발로 인해 스마트 로봇 잔디 마우어의 성능은 지속적으로 개선되고 있으며 기능이 점점 풍부 해졌습니다. 자율적 인 항법, 장애물 회피, 경로 계획, 자동 재충전 등을 달성 할 수 있으며 잔디 깎기의 효율성과 편의성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 이 기술 혁신은 Smart Robotic Lawnmower Market의 빠른 개발을 강력하게 지원합니다.
3. 환경 보호 및 에너지 효율 추세 : 전통적인 매뉴얼 또는 가스 구동 잔디 깎기와 비교하여 스마트 로봇 잔디 모모는 소음과 배출량이 낮아서 환경 영향을 줄입니다. 환경 보호 및 에너지 효율의 추세에 의해 점점 더 많은 소비자가 전통적인 잔디 깎기 방법을 대체 할 스마트 로봇 잔디밭 모어를 선택하고 있습니다.
4. 성숙한 산업 체인 : 중국은 연구 개발, 설계, 제조 및 판매에 강력한 기능을 갖춘 완전한 기계 생산 산업 체인을 보유하고 있습니다. 이를 통해 중국은 글로벌 시장 수요에 신속하게 대응하고 고품질의 경쟁 스마트 로봇 잔디밭을 생산할 수 있습니다. 또한 글로벌 제조 산업의 이전 및 업그레이드로 인해 글로벌 스마트 로봇 잔디 깎는 기계 시장에서 중국의 점유율은 더욱 증가 할 것으로 예상됩니다.
요약하면, 대규모 시장 수요, 기술 혁신의 기회, 환경 보호 및 에너지 효율의 추세 및 성숙한 산업 체인과 같은 요소에 기초하여, 스마트 로봇 잔디 깎기는 수십억 달러의 잠재적 시장을 보유한 것으로 간주됩니다.
프로젝트 목표
다음은 프로젝트 목표에 대한 빠른 개요입니다.
✔️ 자율 잔디 깎기 :이 장치는 잔디를 자동으로 깎을 수 있어야합니다.
✔️ 좋은 안전 기능 : 예를 들어, 장애물이 들어 올리거나 장애물이 발생할 때 비상 정지로 장치는 안전해야합니다.
✔️ 주변 전선이 필요하지 않습니다 : 우리는 주변 전선이 필요없이 여러 깎는 영역에 대한 유연성과 지원을 원합니다.
✔️ 저렴한 비용 : 미드 레인지 상업용 제품보다 저렴해야합니다.
Open : 지식을 공유하고 다른 사람들이 OpenMower를 구축 할 수 있도록하고 싶습니다.
✔️ 미학 : 당신은 잔디를 깎기 위해 OpenMower를 사용하는 것이 부끄럽지 않아야합니다.
✔️ 장애물 회피 : 모어는 깎을 때 장애물을 감지하고 피해야합니다.
hine rain sensing : 장치는 악천후를 감지하고 조건이 개선 될 때까지 잔디 깎기를 일시 중지 할 수 있어야합니다.
앱 쇼케이스


하드웨어
지금까지 우리는 메인 보드의 안정적인 버전과 두 개의 모터 컨트롤러를 가지고 있습니다. XESC MINI 및 XESC 2040. 현재는 빌드에 XESC 미니를 사용하고 있으며 훌륭하게 작동하고 있습니다. 이 컨트롤러의 문제는 구성 요소를 찾기가 어렵다는 것입니다. 그렇기 때문에 RP2040 칩을 기반으로 XESC 2040을 만들고 있습니다. 이것은 현재 실험 단계에있는 저렴한 변형입니다.
하드웨어 할 일 목록
프로젝트 접근
우리는 우리가 찾을 수있는 가장 저렴한 상용 로봇 잔디 깎는 기계 (Yardforce Classic 500)를 해체했으며 하드웨어의 품질에 즐겁게 놀랐습니다.
바퀴를위한 기어 유발 브러시리스 모터
잔디 멤버 자체를위한 브러시리스 모터
전반적인 구조는 견고하고 방수 및 잘 고려 된 것처럼 보였습니다
모든 구성 요소는 표준 커넥터를 사용하여 연결되어 하드웨어 업그레이드가 쉽습니다.
잔디 깎는 기계 메인 보드

ROS 작업 공간
이 폴더는 OpenMower ROS 소프트웨어를 구축하는 데 사용되는 ROS 작업 공간 역할을합니다. 저장소에는 OpenMower를 제어하기위한 ROS 패키지가 포함되어 있습니다.
또한 소프트웨어를 구축하는 데 필요한 다른 저장소 (라이브러리)도 참조합니다. 이를 통해 각 릴리스에 사용 된 정확한 버전의 패키지를 추적하여 호환성을 보장 할 수 있습니다. 현재 여기에는 다음 리포지토리가 포함되어 있습니다.
slic3r_coverage_planner :SLIC3R 소프트웨어를 기반으로하는 3D 프린터 커버리지 플래너. 이것은 잔디 깎기 경로를 계획하는 데 사용됩니다.
teb_local_planner :로봇이 장애물 주위를 탐색하고 전 세계 경로를 따라 운동 학적 제약을 준수하는 로컬 플래너는 현지 플래너입니다.
xesc_ros :XESC 모터 컨트롤러의 ROS 인터페이스.

유럽과 미국에서 많은 가정에는 풍부한 토지 자원으로 인해 자체 정원이나 잔디밭이있어 정기적 인 잔디 잔디를 깎을 필요가 있습니다. 전통적인 잔디 깎기 방법에는 종종 고용 근로자가 포함되며, 이는 비용이 많이 드는 것뿐만 아니라 감독 및 관리를 위해 상당한 시간과 노력이 필요합니다. 따라서 지능형 자동 잔디밭 모어는 시장 잠재력이 뛰어납니다.
자동 잔디밭 모어는 고급 센서, 내비게이션 시스템 및 인공 지능 기술을 통합하여 잔디를 자율적으로 깎고 장애물을 탐색하며 경로를 계획 할 수 있습니다. 사용자는 깎는 영역과 높이 만 설정하면됩니다. 자동 모어는 깎기 작업을 자동으로 완료하여 효율성을 크게 향상시키고 인건비를 절약 할 수 있습니다.
또한 자동화 된 잔디 깎는 기계는 환경 친화적이고 에너지 효율적인 이점이 있습니다. 기존 수동 또는 가스 구동 모어와 비교하여 자동화 된 모어는 낮은 소음과 배출을 생성하여 환경 영향을 최소화합니다. 또한 자동화 된 모어는 잔디밭의 실제 조건에 따라 에너지 폐기물을 피하면서 깎는 전략을 조정할 수 있습니다.
그러나이 시장에 진입하고 성공을 달성하려면 몇 가지 요소를 고려해야합니다. 첫째, 자동화 된 모어의 기술은 사용자의 실제 요구를 충족시키기 위해 성숙하고 신뢰할 수 있어야합니다. 둘째, 가격이 상당히 높은 가격으로 제품 채택을 방해 할 수 있으므로 가격도 중요한 요소입니다. 마지막으로, 포괄적 인 영업 및 서비스 네트워크를 설정하는 것은 사용자에게 편리한 지원 및 서비스를 제공하는 데 필수적입니다.
결론적으로, Intelligent Automated Lawn Mowers는 유럽 및 미국 시장에서 엄청난 잠재력을 가지고 있습니다. 그러나 상업적 성공을 달성하려면 기술, 가격 및 서비스에 대한 노력이 필요합니다.

이 수십억 달러 규모의 기회를 누가 포착 할 수 있습니까?
기술 연구 및 개발 :R & D 자원에 지속적으로 투자하여 자동 잔디밭 모어의 지능, 효율성 및 신뢰성을 향상시킵니다. 유럽 및 미국 시장의 사용자 요구 및 규제 요구 사항 이해에 중점을 두어 제품이 관련 표준을 준수하도록합니다.
브랜드 건물 :국제 시장에서 중국 스마트 잔디 깎는 기계의 브랜드 이미지를 확립하여 중국 제품에 대한 소비자 인식과 신뢰를 향상시킵니다. 이는 유럽과 미국의 지역 파트너와의 국제 전시회 참여 및 공동 홍보를 통해 달성 될 수 있습니다.
판매 채널 :포괄적 인 판매 네트워크 및 서비스 시스템을 구축하여 유럽 및 미국 시장에 제품을 원활하게 입력하고 적시에 기술 지원 및 서비스를 제공합니다. 유럽 및 미국의 현지 소매 업체 및 유통 업체와 협력하여 판매 채널을 확장하는 것을 고려하십시오.
시간 후 : 3 월 22 일