
스마트 로봇식 잔디 깎는 기계는 주로 다음과 같은 고려 사항에 근거하여 수십억 달러 규모의 시장으로 간주됩니다.
1. 엄청난 시장 수요: 유럽이나 북미와 같은 지역에서는 개인 정원이나 잔디밭을 소유하는 것이 매우 일반적이어서 잔디 깎는 일이 일상생활에서 필수적인 일이 되었습니다. 전통적인 수동 잔디 깎기나 잔디 깎기 인력 고용은 시간과 노동력이 많이 소요될 뿐만 아니라 비용도 많이 듭니다. 따라서 자율적으로 잔디 깎기 작업을 수행할 수 있는 스마트 로봇 잔디 깎는 기계에 대한 시장 수요가 매우 높습니다.
2. 기술 혁신 기회: 센서, 내비게이션 시스템, 인공지능 등 기술의 지속적인 발전으로 스마트 로봇 잔디깎이의 성능은 꾸준히 향상되고 있으며, 기능 또한 더욱 풍부해졌습니다. 자율 주행, 장애물 회피, 경로 계획, 자동 충전 등의 기능을 통해 잔디 깎기의 효율성과 편의성을 크게 향상시킵니다. 이러한 기술 혁신은 스마트 로봇 잔디깎이 시장의 급속한 발전을 뒷받침하고 있습니다.
3. 환경 보호 및 에너지 효율 추세: 스마트 로봇 잔디깎이는 기존의 수동 또는 가스 구동 잔디깎이에 비해 소음과 배기가스가 적어 환경에 미치는 영향이 적습니다. 환경 보호 및 에너지 효율 추세에 힘입어 점점 더 많은 소비자가 스마트 로봇 잔디깎이를 선택하여 기존 잔디깎이 방식을 대체하고 있습니다.
4. 성숙한 산업 체인: 중국은 연구 개발, 설계, 제조, 판매에 이르기까지 강력한 역량을 갖춘 완벽한 기계 생산 산업 체인을 보유하고 있습니다. 이를 통해 중국은 세계 시장 수요에 신속하게 대응하고 고품질의 경쟁력 있는 스마트 로봇 잔디깎이를 생산할 수 있습니다. 또한, 글로벌 제조 산업의 이전 및 고도화로 인해 중국의 글로벌 스마트 로봇 잔디깎이 시장 점유율은 더욱 높아질 것으로 예상됩니다.
요약하자면, 엄청난 시장 수요, 기술 혁신이 가져온 기회, 환경 보호와 에너지 효율성의 추세, 성숙한 산업 체인과 같은 요인을 바탕으로 볼 때, 스마트 로봇식 잔디 깎는 기계는 수십억 달러 규모의 잠재 시장을 가지고 있다고 여겨집니다.
프로젝트 목표
프로젝트 목표에 대한 간략한 개요는 다음과 같습니다.
✔️ 자율 잔디 깎기: 이 장치는 잔디를 자동으로 깎을 수 있어야 합니다.
✔️ 우수한 안전 기능: 장치는 들어 올리거나 장애물에 부딪혔을 때 비상 정지 기능이 있어 안전해야 합니다.
✔️ 경계선 불필요: 경계선이 필요 없이 다양한 잔디 깎기 구역에 대한 유연성과 지원이 필요합니다.
✔️ 저렴한 가격: 중간 가격대의 상업용 제품보다 저렴해야 합니다.
✔️ 공개: 지식을 공유하고 다른 사람들이 OpenMower를 구축할 수 있도록 돕고 싶습니다.
✔️ 미적 측면: OpenMower를 사용하여 잔디를 깎는 것을 부끄러워할 필요가 없습니다.
✔️ 장애물 회피: 잔디 깎는 기계는 잔디를 깎는 동안 장애물을 감지하고 이를 피해야 합니다.
✔️ 강우 감지: 이 장치는 악천후를 감지하고 상황이 개선될 때까지 잔디 깎기를 일시 중지할 수 있어야 합니다.
앱 쇼케이스


하드웨어
현재까지 안정적인 버전의 메인보드와 두 개의 모터 컨트롤러, 즉 xESC mini와 xESC 2040을 보유하고 있습니다. 현재 xESC mini를 사용하여 빌드 중이며, 잘 작동하고 있습니다. 하지만 이 컨트롤러의 문제점은 부품을 구하기 어렵다는 것입니다. 그래서 RP2040 칩을 기반으로 xESC 2040을 개발하고 있습니다. 이는 저가형 모델이며, 현재 실험 단계에 있습니다.
하드웨어 할 일 목록
프로젝트 접근 방식
우리는 찾을 수 있는 가장 저렴한 기성품 로봇 잔디 깎는 기계(YardForce Classic 500)를 분해했고 하드웨어의 품질에 기분 좋게 놀랐습니다.
바퀴용 기어 유도 무브러시 모터
잔디 깎는 기계 자체용 무브러시 모터
전반적인 구조는 견고하고 방수가 잘 되며 잘 고안된 것으로 보입니다.
모든 구성 요소는 표준 커넥터를 사용하여 연결되었으므로 하드웨어 업그레이드가 쉽습니다.
잔디 깎는 기계 메인보드

ROS 작업 공간
이 폴더는 OpenMower ROS 소프트웨어를 빌드하는 데 사용되는 ROS 작업 공간입니다. 저장소에는 OpenMower를 제어하는 ROS 패키지가 포함되어 있습니다.
또한 소프트웨어 빌드에 필요한 다른 저장소(라이브러리)도 참조합니다. 이를 통해 각 릴리스에 사용된 패키지의 정확한 버전을 추적하여 호환성을 보장할 수 있습니다. 현재 다음 저장소가 포함되어 있습니다.
slic3r_coverage_planner:Slic3r 소프트웨어 기반의 3D 프린터 적용 범위 계획 도구입니다. 잔디 깎기 경로를 계획하는 데 사용됩니다.
테브_로컬_플래너:로봇이 운동학적 제약 조건을 준수하면서 장애물을 피하고 전역 경로를 따를 수 있도록 하는 로컬 플래너입니다.
xesc_ros:xESC 모터 컨트롤러용 ROS 인터페이스.

유럽과 미국에서는 풍부한 토지 자원 덕분에 많은 가정이 자체 정원이나 잔디밭을 소유하고 있어 정기적인 잔디 깎기가 필요합니다. 기존의 잔디 깎기 방식은 인력을 고용해야 하는 경우가 많아 비용이 많이 들 뿐만 아니라 관리 감독에 상당한 시간과 노력이 필요합니다. 따라서 지능형 자동 잔디 깎는 기계는 시장 잠재력이 매우 높습니다.
자동 잔디깎이기는 첨단 센서, 내비게이션 시스템, 인공지능 기술을 통합하여 잔디를 자동으로 깎고, 장애물을 피하고, 경로를 계획할 수 있습니다. 사용자는 깎을 영역과 높이만 설정하면 자동 잔디깎이기가 자동으로 작업을 완료하여 효율성을 크게 높이고 인건비를 절감할 수 있습니다.
더욱이 자동 잔디 깎는 기계는 환경 친화적이고 에너지 효율적이라는 장점이 있습니다. 기존의 수동 또는 가스 구동 잔디 깎는 기계에 비해 자동 잔디 깎는 기계는 소음과 배기가스가 적어 환경에 미치는 영향을 최소화합니다. 또한, 자동 잔디 깎는 기계는 잔디 상태에 따라 잔디 깎기 전략을 조정하여 에너지 낭비를 방지할 수 있습니다.
하지만 이 시장에 진출하여 성공을 거두려면 몇 가지 요소를 고려해야 합니다. 첫째, 자동 잔디깎이 기술은 사용자의 실질적인 요구를 충족할 만큼 성숙하고 신뢰할 수 있어야 합니다. 둘째, 가격 또한 중요한 요소입니다. 지나치게 높은 가격은 제품 도입을 저해할 수 있기 때문입니다. 마지막으로, 사용자에게 편리한 지원과 서비스를 제공하기 위해 포괄적인 판매 및 서비스 네트워크를 구축하는 것이 필수적입니다.
결론적으로, 지능형 자동 잔디깎이기는 유럽과 미국 시장에서 엄청난 잠재력을 가지고 있습니다. 그러나 상업적 성공을 위해서는 기술, 가격, 그리고 서비스 측면에서의 노력이 필요합니다.

누가 이 수십억 달러 규모의 기회를 잡을 수 있을까?
기술 연구 및 개발:자동 잔디깎이의 지능성, 효율성, 그리고 신뢰성을 향상시키기 위해 R&D 자원에 지속적으로 투자합니다. 유럽 및 미국 시장의 사용자 요구 사항과 규제 요건을 정확히 파악하여 제품이 관련 표준을 준수하도록 보장합니다.
브랜드 구축:국제 시장에서 중국 스마트 잔디깎이의 브랜드 이미지를 구축하여 중국 제품에 대한 소비자 인지도와 신뢰를 제고합니다. 이는 국제 전시회 참가 및 유럽 및 미주 지역 파트너와의 공동 홍보를 통해 달성할 수 있습니다.
판매 채널:유럽 및 미국 시장에 제품을 원활하게 출시하고 시의적절한 기술 지원 및 서비스를 제공하기 위해 포괄적인 판매 네트워크 및 서비스 시스템을 구축하십시오. 판매 채널 확대를 위해 유럽 및 미국 지역 소매업체 및 유통업체와의 협력을 고려하십시오.
게시 시간: 2024년 3월 22일